首先键盘使用的主控是stm32f401CCU6，开发方式为cubemx+keil。键盘主要采用的是USB HID+矩阵键盘扫描，灯光部分使用的是ws2812。此教程适合有一定stm32基础的人。
##Cubemx配置
- 首先用cubemx新建一个工程
- 选择USB_OTG_FS(有的芯片是USB)
- mode里选择Device_Only
- 然后Middleware里选择USB_DEVICE
- Class For FS IP 里选择Human Interface Device Class(HID)
- 其中VID和PID可以改成任意你喜欢的值，MANUFACTURER_STRING改成任意你喜欢的值
- 最后生成代码
keil配置
- 打开usb_hid.c文件
- 在文件中搜索
HID_MOUSE_ReportDesc（ctrl+f） - 因为cubemx默认是生成鼠标报告描述符，所以要将其替换为键盘报告描述符
- 所以将鼠标描述符内容替换成以下键盘报告描述符内容即可
char ReportDescriptor[63] = {
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION
};
- 然后将所有的
HID_MOUSE_ReportDesc改为HID_KEYBOARD_ReportDesc（ctrl+h）
如下图所示：
- 打开usbd_hid.h文件
- 找到
#define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE 74U（ctrl+f）替换为#define HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE 63U - 将所有文件中的
HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE替换为HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE（ctrl+h）
- 然后找到红线那一行，0x02改为0x01，注释里说了1为键盘
- 打开usb_device.h文件添加一行
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
- 在main.c添加头文件**#include “usbd_hid.h”**及以下试验代码
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint8_t report[8]={0};
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_Delay(2000);
report[2] = 4;
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,report,8);
HAL_Delay(20);
report[2] = 0;
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,report,8);
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
- 编译烧录
- 打开记事本
- stm32通过type-c连接至电脑。
- 两秒钟后不断打印aaaa…则配置成功🥳
##未完待续。。。